Die Zuckererbsen können nun geerntet werden. Im Gegensatz zu Markerbsen ißt man hier die gesammte Schote mit, wobei vor dem Kochen der etwas faserige Schotenstiel abgebrochen wird. Die Zuckererbsen werden geerntet, sobald die Samen in den Schoten etwa Reiskorngroß sind. Sie wachsen recht schnell, wer nur einmal die Woche kommt sollte lieber auch die etwas jüngeren Schoten (siehe Bild) mitnehmen. Wenn die Erbsenkörner Prall sind können sie noch als Markerbsen geerntet werden. Bei Markerbsen werden die Körner aus der Hülse gepult. Das geht am Besten, wenn die Hülse schon ganz leicht angetrocknet ist.